facebook Vkontakte LiveJournal e-mail
ПОДПИШИСЬ НА НОВОСТИ:


 

Управление отходами

14 ноября 2018 |
КИБЕР-РОЙ НАД ГОРОДОМ

Исследователи из лаборатории Media Lab Массачусетского технологического института, Пизанского университета и Свободного университета в Брюсселе изучают возможность использования автоматических роботизированных роёв с групповым интеллектом для автономного управления бытовыми отходами в городах. Их подход описан в статье, опубликованной на ресурсе arXiv.

Рои специализированных беспилотных летательных аппаратов (дронов) с искусственным интеллектом сделают город будущего кибернетической экосистемой из машин и людей.
Учёные предлагают систему утилизации мусора с роями роботов, чья самоорганизация основана на поведении социальных насекомых, в первую очередь пчёл и муравьёв. Эта система касается всей цепочки утилизации мусора, от мусорных баков до нескольких центральных пунктов сбора и переработки.

Роботы, разработанные в MIT, не контролируются в текущем режиме и не получают указания от удалённой службы управления. Все их решения принимаются в ответ на сложившуюся ситуацию, основываясь на их восприятии и оценки накопления мусора в реальном времени.

Кибернетические феромоны, выпущенные роботами-разведчиками по меткам RFID, обозначают наиболее удобный путь роя от одного или нескольких наполненных контейнеров для мусора до ближайшего пункта сбора.

Благодаря своему коллективному поведению рой способен автономно самоорганизоваться, обнаруживая районы с наибольшим количеством мусора, всегда обеспечивая эффективный ответ на спонтанную ситуацию.

Первые модели роботов участвуют в моделировании городского пространства на симуляционной платформе GAMA.

Метки
[an error occurred while processing the directive]
[an error occurred while processing the directive]